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図内テキスト(抽出): ドローンの役割、ビジネス、ソフトウェア開発の切り口でみた各コースのスコープ “Day1~2 の間にコース変更希望もしくは複数受講の方は事務局までお願いします。” / ドローンの役割 １．作業の代替：「運搬」「散布」「採取」 ２．情報収集 ： 加工や分析するための情報収集 / ドローンのビジネス ハードウェア サービス・ソフトウェア ドローン関連ビジネス(基盤) / ドローンのソフトウェア開発 機体制御 基本機体制御 ペイロード管理・制御 高度な自律処理 機体管理：自動航行、航行管理、飛行ログ解析 情報処理：画像合成、画像処理、点群処理、画像転送 / オペレーションコース / デベロッパーコース (アプリケーション編) / デベロッパーコース (フライトコード編)
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図内テキスト(抽出): Ground / Air / Internet / クラウド システム ＊2 / 他クラウド / 他サービス / ローカル通信（LAN/Wi-Fi/Bluetooth...） / USBリンク / ラジオ通信 Wi-Fi通信 Bluetoothなど / キャリア通信（LTEなど） / キャリア通信（LTEなど） / インターネット通信 / リモートID / Mission Planner QGroundControl APM Planner... / ArduPilotと協調する周辺アプリケーション、 そのアプリケーション開発に必要なエッセンシャルスキルを習得することにフォーカスします / MAVProxy DroneKit pymavlink mavlink-router... / 再掲
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図内テキスト(抽出): 送受信機 / GCS （Mission Planner） / Android スマートフォン / FC（フライトコントローラ） / コンパニオン コンピュータ / HereLink
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図内テキスト(抽出): CC Software / CC Hardware / Drone Hardware / GCS Software / GCS Hardware / Air（Drone） / Ground（GCS） / High / Low / abstraction / FC Software / FC Hardware / GCS Software / GCS Hardware / CC=Companion Computer, FC=Flight Controller / pymavlink / MAVProxy / MAVLink-router
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図内テキスト(抽出): コプター / GCS/Application / System ID: 1 Component ID:1 / System ID: 255 Component ID:1 / ハートビート#0 (1Hz) / コマンド送信 COMMAND_LONG (#76) / ACK / REQUEST_DATA_STREAM#66 MESSAGE_INTERVAL#244 / データ送信 / https://ardupilot.org/dev/docs/copter-commands-in-guided-mode.html#copter-commands-in-guided-mode
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図内テキスト(抽出): 障害物回避 / 外部デバイスを使った情報処理・高度化 / インターネット/ クラウド / 画像/テレメトリ→ / 非GPSナビ（SLAM） / 精密着陸 / 物体検出 / 非GPSナビ / SIM / ステレオカメラ / リモート 運用 / カメラ / コンパニオン コンピュータ / フライト コントローラ / マーカー / 自動追従 / バックエンド サービス / ←コマンド送信
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図内テキスト(抽出): プロンプト作成に必要な知識 概念・用語 ツール・ライブラリの使い方 できること・できないこと 参考とするソースコード / テストのために必要な知識 環境構築 ビルド・実行方法 シミュレータの使い方 生成AIの嘘（ハルシネーション）を見抜く / アイデアの例 ログ解析 Web GCS ミッション作成支援 障害物回避 / アプリの アイデア / コード生成 / テスト / 完成 / 機能追加 / バグ修正 / NG / OK / ソース コード / プロンプト / エラー情報 / GitHubには多くのコードが公開されているため、生成AIによる支援を効果的に活用できます。 ただし、AIへの指示や結果の検証を正しく行うには、ドローンアプリ開発に関する知識が必要です。 本コースでその知識を身につけましょう。 / 生成AIを活用して作ったドローンアプリ事例 Web GCS : https://x.com/i/status/1863614621082599520 RCレコーディングモード : https://x.com/i/status/1658391264075866112 ArduPilot MCPサーバー : https://x.com/i/status/1913032517407658408
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図内テキスト(抽出): アクティビティをSNS等で積極的にシェアしよう 成果、失敗 質問、相談 作った機体やプログラム / フライトエクスペリエンスに積極的に参加しよう 自作機体（陸海空） 自作プログラム / ArduPilot関連プロジェクトに貢献できるようになろう ソースコード修正 ドキュメント（Wiki）修正 Issueでの問題報告 コミュニティへの投稿
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guide-source: drone-dev-env-setup-guide.pdf の正本 = https://github.com/hfujikawa77/droneschool-doc/blob/master/doc/drone-dev-env-setup-guide/drone-dev-env-setup-guide.md
guide-source: cc-dev-env-setup-guide.pdf の正本 = https://github.com/hfujikawa77/droneschool-doc/blob/master/doc/drone-dev-env-setup-guide/cc-dev-env-setup-guide.md